我手上有一个项目，要求用一个FX2N-1PG控制一个步进马达来完成这样的动作，大家帮我看看可不可以做到啊
      原来机器是这样工作的：按下启动开关，步进马达移动到达指定位置，然后机器开始工作，步进马达在工作完成后接到信号向前移动2MM，也就是给20个脉冲给它，，然后机器再工作，工作完成后再向前移动2MM，再工作，如此循环，达到预定的循环次数后步进马达回到原点。
      我现在想把那个步进马达移动的距离做个调整，比如现在是固定的每次给20个脉冲，我想这样，第一次给20个脉冲给步进马达，第二次给40个或者60个或者80个，第三次再给回20个脉冲，第四次给回20个脉冲，或者40，60个脉冲，让那个步进可以有时走一格，有时走两格或三格。
      希望有哪位高手可以指点一下，步进马达可不可以完成这样的动作，应该怎么样完成呢？

加个屏可以设定步数和步长，然后输出脉冲就好了