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一套数控可以控制两个机械手吗?
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qqjz
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楼主
发表于: 2010-01-12 11:41
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如题所示,我现在要同时控制2个机械手,但是只有一套数控系统,请问可以用来完成任务吗?还要实现他们之间的协调控制,不能发生碰撞!请高手赐教,先谢了!
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qqjz
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1楼
发表于: 2010-01-12 15:40
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我打算用FAGOR数控系统,在机床上安装2个机械手,用于控制机械手的运动,每个机械手就要4~5个电机联动,并且是两个机械手协调动作,不能发生碰撞等,要处理好时间和空间上的关系。是不是需要两套数控来完成呢?还是只要一套数控系统就OK了?假如用一套的话能否实现同时运动呢?再谢了!
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