brokenhope
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楼主  发表于: 2010-01-02 21:38
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大家好：
我用松下FPsigmaPLC控制松下A4伺服电机，点动时伺服电机只朝一个方向走，伺服电机设置为脉冲加方向，plc控制字：点动顺时针为1112（计数加法，方向输出off），点动逆时针为1123（计数减法，方向输出ON），可电机不转，设为cw和ccw，电机也只朝一个方向转！请熟悉松下plc的朋友不吝赐教！
qinchenglim
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1楼  发表于: 2010-01-03 17:57
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按照你的程序,你应当用指令脉冲+方向控制这种方式,也就是将PR41设置为0,PR42设置为3;至于只往一个方向转动,请检查以下几点:
1,PLC的输出方式与放大器的I/O类型是否匹配,PLC的输出大都采用集电极开路输出,而伺服放大器的I/O口的类型有线性与集电极开路两种方式,倘若匹配不好就可能出问题,
2:SIGN信号要比脉冲信号提前至少10ms到达伺服放大器
3:仔细检查你的伺服放大器I/O接线,看是否有问题
我暂时想到了这么多,但愿能对你有点帮助
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