adao506
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楼主  发表于: 2009-12-28 21:27
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         要求:电机正转1圈后停1s,然后反转1圈这样为一个周期
kokoer
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1楼  发表于: 2010-01-15 12:55
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电机要带编码器
程序做闭环
否则达不到你要求的