小弟现在开始学习看控制马达的程序了，看到那些前辈在程序的开头这样写，不知何解，我知道REFF是滤波器调整指令，就是不知道这滤波是做什么用的，调整它来做什么。小弟还是个菜菜，让高手见笑了，希望知道的高手可以赐教一下，不胜感激。

对于输入接点，它是有振动、或者说毛刺的。
当操作按钮的时候，你使劲按下去，但对于PLC来讲也许已经采集到了数十个信号了--这点你可以使用高速计数器来实际观察一下；而实际上我们只是这么一个动作，PLC应该把它当作一个信号才行。所以在出厂的时候就对输入信号的采集就进行了处理，默认输入信号保持约10ms后才认为接通一次，以保证信号的稳定性。
其实有的时候，这默认的10ms也不能满足我们的要求，例如对于某些特殊的操作按钮，我们想让它保持1s后才认为它是有效的，以确保该按钮不是被误操作，此时一般会在PLC程序中使用一个延时接通的时间继电器来实现这个功能。那么滤波的功能跟这个时间继电器差不多了。
当我们能够保证某输入信号的准确性，而且该信号接通时间极短，短到小于10ms时，再使用PLC默认的滤波显然它就采集不到输入信号的接通了，所以此时需要改动滤波时间，这就需要REFF指令了。

你可以阅读一下《三菱FX编程手册》中，关于FNC51 REFF指令和附录7.2中关于特殊元件D8020的相关说明。
这两条指令都是将滤波时间设置为0 。已尽快的获取输入信号，避免PLC原来默认的10ms 的延迟。（要注意的是随着PLC型号的不同，该改动仅对X0~X7或X0~X17有效）

1PG的状态信息本来就只有9位；M30的状态何时ON要看整个程序。