阿少杰
石头
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楼主  发表于: 2009-10-12 19:19
大家都来侃侃自己做过最大的工程,以及这个工程的难点,是工艺方面的,还是调试方面的。还是其它方面的,讨论讨论!
我自己最近在做一个连接机的全自动插PIN机,机台一共6米长,由于需要上下电梯,所以做成三段,控制上面我细说一下
1,机台可能分成三段组装,所以采用的远程I/O模块,便于接线

2,机台一共有几个工站的功能

   a: 可以插5~10PIN端子的产品,自己可以在人机界面的配方设置界面设置相参数。

   b:原物料都采用震动盘主动送料。

   c:有CCD影像系统检测产品尺寸。

   d:有荷重元+模拟量单元做的插拨力测试工站。

   e:有2轴伺服移位翻转装置。

   f:整体采用OMRON CJ1M小型机控制

   g:由于机身长,故采用三台威纶MT8080T做了多屏一机

   h:控制对象多数为气缸/伺服马达,一共120个控制对象左右

   i: PLC程序昨天刚刚写完,14025步左右。以后待调试修改。

   上一张已经完工的机构3D图档



zmphoenix
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1楼  发表于: 2009-10-15 11:30
没一个人做过