大家都来侃侃自己做过最大的工程，以及这个工程的难点，是工艺方面的，还是调试方面的。还是其它方面的，讨论讨论！
我自己最近在做一个连接机的全自动插PIN机，机台一共6米长，由于需要上下电梯，所以做成三段，控制上面我细说一下
1，机台可能分成三段组装，所以采用的远程I/O模块，便于接线

2，机台一共有几个工站的功能

   a: 可以插5~10PIN端子的产品，自己可以在人机界面的配方设置界面设置相参数。

   b:原物料都采用震动盘主动送料。

   c:有CCD影像系统检测产品尺寸。

   d:有荷重元+模拟量单元做的插拨力测试工站。

   e:有2轴伺服移位翻转装置。

   f:整体采用OMRON CJ1M小型机控制

   g:由于机身长，故采用三台威纶MT8080T做了多屏一机

   h:控制对象多数为气缸/伺服马达，一共120个控制对象左右

   i: PLC程序昨天刚刚写完，14025步左右。以后待调试修改。

   上一张已经完工的机构3D图档

     只看到韩国货，很多伺服控制。还有有些基础，认的些东西，不然头皮都麻啊，想不到国人也可以。就不知道配线，机械做的可精妙啦，做好了，上个图看看。。。