lujing9
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楼主  发表于: 2009-10-11 14:48
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]：请教:
                  小弟 第一次接触伺服就要完成一套伺服系统 有些问题 请教各位高手了

         1、在下要做一套三菱 伺服运动  做直线运动 在 运动轨迹共有六个位置点，要求可以在任意两点间运动，请教各位 硬件选用1PG 模块可以实现吗？

用Q的运动控制模块也可以吧 ？

2、通常是不是只要在设备开机后回一次原点就可以了 ？还是说每做一次运动都要回一下原点？

3、用1PG模块如何让伺服前进500mm 后完成一动作 再前进200mm?   是不是改变程序中脉冲量就可以了呀