hzy1818
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楼主  发表于: 2009-09-29 23:24
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有一装置测量点离工作点有4米远，平板链传动速度又不恒定。如何用编码器连续循环判断不一样的工件在工作点，即工作点的实时工件如何判断。如何编程。
huangkaiyao
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1楼  发表于: 2009-10-01 17:35
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用视觉系统，把每个工件写给对对应地址，同时计算这一时刻时间，用数学方法计算这时的速度，第二个视觉传感器在收受到每个工件信号时，再计算出每工件的距离，即可