slik
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楼主  发表于: 2009-09-16 23:54
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请问比较精通的人士，这段程序该怎么理解，这是PID功能块FB41中的一段，请问在这程序的开头SET , SAVE该怎么理解呢？ 谢谢。。。
cvlsam
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1楼  发表于: 2009-09-17 17:18
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SET   设置当前RLO 为1
SAVE  保存当前的RLO到BR位

一般不用去读取FB 41这样晦涩的代码，自控教材上的经典增量式PID公式就是FB41所参照的公式。