要求：1.用松下的FP-X30T plc,松下的A4伺服。松下GT32单色屏
      2.控制伺服的位置停止，在屏幕画面上可以调节伺服的速度。有一个外部的光纤来感应停止的位置（要求达到设置圈数后每次在     该位置停止。一个外部信号来控制伺服运转。
      3.画面设置一个原点复位，每按一次伺服不论在何种情况下低速旋转到第一个光纤位置停止。（每次开机启动时自动检查伺服位置如果不在原点位置则自动复位停止。
      4.画面第一页为机器名称，第二页为伺服速度和圈数设置，第三页为两个按钮分别启动两个输出Y,第四页为原点回归按钮。

搞定联机测试没问题后我送一个PLC或者触摸屏，谢谢。联系电话：13533405596，QQ:354387181 ,邮箱：WANGSHENG4649@126.COM


自己看着手册，跌跌撞撞的搞了一个，还没有联机测试，请师傅们帮忙验证是否可行。谢谢。

广州~~!!
我也是在广州的,如果你还是搞不定给我电话吧,我去帮你看看.13760952672