usermichael
Michael
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楼主  发表于: 2009-08-22 15:01
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ZRN指令回原点时，什么时候是回原点结束呢？是当DOG信号产生下降沿信号时即是原点，还是DOG信号下降沿后编码器Z相信号ON时即是原点？所有的编码器都有Z相信号吗？我查了一下手册，上面好像是讲DOG信号下降沿1MS后停止点，不知道是什么意思！手册中没有谈及到Z相脉冲，回原点到底和Z相脉冲有关系没？还是有多种回原点方式呢？有经验的朋友请指点一下？
yangjunhua
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1楼  发表于: 2009-08-23 22:14
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跟编码器没有关系的,就是一个信号而已,只要有一个开关信号就可以实现原点回归,一般是用一个接近开关就可以了,没必要用编码器,,,,,,,就是先快速检测到接近开关后速度变慢,而后一直到这个开关信号消失后停止表示原点回归结束.