大家能详细的讲解一下，如何用近点信号+Z相脉冲来实现原点控制呢？希望大家给我个例子说明一下，谢谢了。我对这种回原点控制不是很明白，大家请看下面的图片，我理解有错误吗？哪里不对呢？

在伺服运行系统中如果出现误差，当伺服碰到近点信号时，码盘的Z相刻线离检测管的位置不一样，那么伺服肯定会转动不同的角度后停下了，那么这2次原点的位置就不一样了，会出现这样的情况吗？
 

谈点看法，说错请不要拍砖
1 不知道伺服的上位机是FX还是定位模块 ？但不管哪种，只要发脉冲 伺服的位置应该严格按照脉冲数行走对应的距离或角度，
我们用的滚珠丝杠精度较高，我们曾用千分表打过，用绝对位置定位或相对定位指令或PLSR发脉冲进行滑台往复运动，脉冲数对应的滑台移动距离误差在1-2ü。但如果如果滚珠丝杠或传动副的精度不高，往复运动时，同样的脉冲数，移动的距离可能有偏差。这个偏差是传动副间隙（也称背隙）造成的。只要在相应运方向的脉冲数进行背隙补偿即可消除这一现象。
2 说了这么多，好像与回原点无关，你可以对照一下。ZRN不是以发脉冲数进行位置控制的，ZRN开始后，以回原点速度趋进原点位置，当遇到近点狗开关上升沿时，减速到蠕动速度，遇Z脉冲结束ZRN。这看起来应该是完美无缺。
  问题是近点狗开关的上升沿，可能出现在PLC扫描周期的10%或20%......90%任意时刻。出现在99%最好，PLC对近点狗开关的上升沿的响应最快。出现在10%或更早时，PLC对近点狗开关的上升沿的响应最慢，这种响应上的差异，造成滑台减速的起始点的差异，势必影响Z脉冲发出地时间。也将影响滑台回原点的重复定位精度。这在定位精度要求不高时，还影响不大。但在1ü级精度要求时问题就很严重。尽管在正常工作时一般不需要使用ZRN指令，但精确的位置控制，回原点的重复定位精度是一切精确定位的基础！！！
现在我也正在摸索，用中断的方式处理近点狗开关的上升沿后调用ZRN子程序，以加快对近点狗开关的上升沿响应时间，看看ZRN重复定位精度能否达到1ü级。
另外，我也正在用10/20GM试验，看看ZRN重复定位精度能否达到1ü级。
那位朋友有实际经验不妨交流一下。谢谢！