dbmfszr
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楼主  发表于: 2009-08-12 11:05
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大家好!

        我有一个关于伺服刹车的问题求教,请高手指点,不胜感激!

        问题:  垂直安装的三菱伺服开关机器时负载向下掉约10MM.
        现象:  开机时刹车松开太快,关机时刹车电源断开延时.
        接线:  CN1B19(MRB)和CN1B13(COM)接到继电器上,输出
          端接伺服刹车的24+及24-,VDD--COM短接,P33参数
          为100ms.
zjp198169
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1楼  发表于: 2009-08-12 17:06
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抱闸信号应该串如急停，SERVO ON，运行信号在里面。我认识。也就是在这几个信号以外的情况。电机都应该是被抱死的。当然在PLC里有运行信号的时候SERVO肯定处于ON的状态了。