hefei3903
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楼主  发表于: 2009-07-29 21:43
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现有一台三菱伺服电机，现在需要实现以下功能：
当有一传感器接通时，需要让此伺服电机立即停止。如何实现，软、硬件各有啥好方法？
向各位前辈请教。
hefei3903
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1楼  发表于: 2009-07-31 11:34
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现在需要马上停止，因为减速停止的话就会碰坏前面的东西！
向各位前辈有什么好的方案？
hefei3903
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2楼  发表于: 2009-08-05 20:09
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控制模块是QD75M1
hefei3903
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3楼  发表于: 2009-08-05 20:15
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其实现在软件里已有伺服电机停止程序，可是因为扫描周期的问题，还是响应慢了。等PLC发出指令让伺服停止，到伺服真正的停止，里面隔着扫描周期，没有作到及时性。结果把前面的力矩传感器给碰坏了。