最近在调试三菱伺服放大器的时候，SON了之后，我没有给出任何指令，突然，伺服上面显示有数值跳到，过了一会出现AL52，也就是误差过大的错误，我核对了一下电机U,V,W是不是接错了，发现没有错，伺服手册上故障排除那里有很多可能原因，但是之前我的这个机器在一个工厂运行的很正常，现在就是把改机器移到另外一个工厂而已，伺服的其它参数我是没有改过，所以伺服手册上的很多可能原因也就被我排除了，我现在找不出原因来了，不知道各位遇到过这种情况了没有，对了，我点动的时候也出现这个错误，也不知道是不是编码器出现故障了？