yangjunhua
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楼主  发表于: 2007-08-17 09:35
请高手多多指点!急用!
konev
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1楼  发表于: 2007-08-17 09:42
能否多提供点具体信息,比如什么型号的伺服,什么型号的PLC。楼主想怎么用,位置模式、速度模式还是转矩模式?

网上说不清楚可以直接打这个电话问问:010-65188830

PS:这个是北京三菱办事处的
konev
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2楼  发表于: 2007-08-17 10:14
FX3U带内置的定位功能,楼主伺服应该是MR-J3-70A。
手册应该有接线图,接线方式选择脉冲+方向。FXPLC的脉冲输出是集电极开路输出,从PLC Y0~Y2中选一个做脉冲输出信号,Y4~Y7选一个做方向输出。
如果楼主选用的的是DOG原点回归方式的话,另外还要接一个清零信号(Y4~Y7),原点回归的时候要用到。PLC输入需要接DOG信号(原点回归的近点狗),伺服的零信号。
剩下的线SON可以接PLC也可接外部开关,EMG、LSP、LSR必须接,PC等就看楼主的工艺要求了。
具体可以参考J3伺服手册和FX3U用户手册定位控制篇。
konev
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3楼  发表于: 2007-08-17 10:20
PS:楼主FXPLC后面那个E8-A是什么意思?样本上找不到这东西啊
konev
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4楼  发表于: 2007-08-17 16:59
如果ABS定位的话,接线还要多两根ABS位置通信线。具体请参照J3手册。