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求助:编码器控制问题
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楼主
发表于: 2009-07-19 10:29
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大家帮忙看下,我这样用编码器控制马达上下对不对。
设备要求是:在触摸屏上输入滑台要移动的值,然后按马达上下,滑台就跟着上下,到了触摸屏上给定的值则马达刹车停止,滑台停止。(整个行程1000MM,要用的脉冲量我还没算,由于第一次接触编码想知道控制方式是不是这样子。特呈上“附件”,望各位能帮忙看看,提提意见)谢谢!!!!!
附件:
编码器测试.rar
(10 K) 下载次数:29
网站提示: 请不要用迅雷下载附件,容易出错
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sjm213
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1楼
发表于: 2009-07-19 11:41
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欲用双相编码器,请用C251,使用时直接调用C251中的数值。
即去掉1、2句X0、X1段,以下程序中所有计数器换成C251。
那么您需要再添加一个反转时让电机停止的寄存器----跟D500相同作用,用来取代反转时比较指令中的D500。
并且Y0被置位后如何复位是个问题。
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sjm213
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2楼
发表于: 2009-07-20 09:06
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我觉得对于使用编码器,您能够将它的当前值读出就可以了。
怎么控制电机是跟不用编码器一样的思路,只是再加上编码器的条件。
您可以直接试验一下,不能满足您的要求再进行完善。
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sjm213
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3楼
发表于: 2009-07-22 17:55
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参考:
您不用关心如何计数。只要接线正确,使用该高速计数器后您就会发现正反转分别对应增减计数,可以实时表现当前位置。
您只需要将当前数值取出就可以用于程序控制。
Z相信号的问题,看控制需要。可使用C252接在复位信号上。
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