家园的朋友，大家好！最近我公司需要改造一台设备，要求用欧姆龙的PLC，我是一名新手，对欧姆龙系列更是生疏，由于设备控制要求不是很高，于是就 接下了领导分的任
   务。。。控制要求是：需要有手动和自动（自动要分两段，是因为要符合两种工件的要求），那么我需要请教各位老师的问题是：要用互锁IL指令与互锁解除指令ILC时，那么其模
   式：手动，自动I，自动II这三个程序段吗？我看了其指令的介绍，当控制条件为off时，不执行某个程序段但要扫描它，会影响它的运行速度吗？在设备的运行时这个扫描速度我们
  能感觉到吗？再一个问题是：如果用JMP与JME指令编写上述的程序时与IL与ILC指令相比那个会更好呢，还有其他的指令适合我所说的控制要求的吗？希望各位老师帮我解惑，谢
  谢！

谢谢guochunyi师傅！还想知道的是：在写程序时，最后必须写复位程序吗？在前面写，还是在后面写呢

谢谢版主，那我就这样做吧