电疯子
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楼主  发表于: 2009-06-26 19:10
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三菱MR-J2S-10A报AL-31,检查发现电机负载都没问题,更换编码器也无效,最后经过调节电子齿轮位置就不报了,请教各位高手这是怎么原因,以前没有调动过的,
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1楼  发表于: 2009-06-26 22:42
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我是调整过伺服放大器的参数后,故障还是一运行电机启动马上就报警,偶尔也报AL-51,后在更换编码器后也无效的情况下,才调整了一下电子齿轮的位置,竟然排除了故障,具体原因和这之间的原理我也说不清,还请各位高手指点
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