syking1234
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楼主  发表于: 2009-06-15 23:13
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有一个撞块，5个开关。
两个极限开关：左极限、右极限；
中间3个开关：1、2、3
撞块在左右极限开关之间靠风岗随意走动、随意停下。（不用考虑用什么电磁阀。）

设计一个程序：   A、怎么确定撞块走到哪个位置？
                 B、撞块走到一个位置停下后(假设走到开关1和开关2位置之间，1、2都没接通)，记住现在的位置，根据项目要求，从现在的位置产生别的动作。

有兴趣的朋友可以做下，大家学习学习
sjm213
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1楼  发表于: 2009-06-18 13:57
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请楼主把您做出来的程序中不满意的地方提出供大家讨论！

论坛上很少人花精力直接完成一整套这样的程序的设计~~因为这编出来也用不到实际工程上去，科学技术没有转化为生产力~~
sjm213
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2楼  发表于: 2009-06-18 23:52
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行进中能够碰到开关的情况就不说了。
对停止在中间区域：
把位置分为4个区。|左极限|开关1|开关2|开关3|右极限|，以1，2，3，4标记。
设置左极限为原点开关（碰到该开关时记忆该位置为1），然后正转到开关1下降沿将位置记忆为2……到开关3下降沿将位置记忆为4；反转时则到开关3下降沿将位置记忆为3，……开关1下降沿将位置记忆为1。利用断电保持就能记住行进区间。
（实际工程中这个原点开关灵活设置）