硬件配置如下
UR1                                   UR2
1 PS 307 5A                        1PS 307 2A
2 CPU 314                           2
3 IM 365                             3 IM 365
4 AI8x12Bit                         4 AI8x12Bit
5 DI32xDC24V                     5 AI8x12Bit
6 DI32xDC24V                     6 AI8x12Bit
7 D032xDC24V/0.5A            7 AI8x12Bit
8 D032xDC24V/0.5A            8 DI16xDC24V
9 D032xDC24V/0.5A            9 D032xDC24V/0.5A
10 D032xDC24V/0.5A         10 AI8x12Bit
11                                    11 AI8x12Bit
主要有10个过滤池的电动阀，4台真空泵，2个水塔进水电动阀，2台加药系统运行泵，2台计量泵，系统中共有10个液位变送信号，7个管路流量计信号，4个电动阀的反馈信号，6个压电变送器信号，2个PH计信号，每个滤池各需要6个二位式电磁阀进行控制。

我知道，我才开始学，不过能不能给我说明下怎么画，我没有画过，尤其不知道这些硬件怎么相互控制