190321412
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楼主  发表于: 2009-04-04 10:34
[post]一、            常断标志是什么意思?什么情况下可以用常断标志,常断标志位在什么时候接通呢?
1.P_OFF位(常开)在什么情况下都不会导体的,一般用于处理不允许置ON的情况
例如,CNT指令,如果客户不允许在任何情况复位,那么在RESET端传常开的P_OFF

2.另外,实际常闭的P_OFF就等于常开的P_ON
二、请问CP1H的PID运算能不能控制同一个电机的正反转(开关量控制),或者用其它指令可以实现?
PID运算后的输出量是个连续的量,哪怕是开关量输出的PID控制,输出的也是占空比,这样是无法直接实现正反转的,您需要再用比较功能来实现正反转,例如,芇ID输出量大于50%时,让电机正传,反之则反转
三、我考虑的是用PID指令接收4-20mA信号,但是因为PID需要设定目标值,而我仅需要设定一个目标范围,4-20mA对应该设定目标范围,PID指令将运算结果输出给对应的继电器,但是不知道PID指令的输出是如何变化的,所以觉得很头疼;我看了关于PTO指令,但它只能输出给一个继电器,而我需要几个继电器同时接收脉冲信号。
你可以把这个目标范围经过处理后变成一个点给设定值。PID输出当然是根据比例积分微分运算后给出的,进行的是一个自动的控制,所以没有固定值,如果你需要固定的输入对应固定的输入的话,直接用定标做就可以,没有必要用PID。TPO指令给一个输出,而一个输出只要功率够可以连多个继电器,但问题就是你说的同一个信号控制的多个继电器,怎么可能有些是高电平有些是低电平,他们的电平肯定是一致的。如果要不一致,就再用其他的PLC输出点串到各自回路里分别控制,但关键是什么时候需要哪个继电器ON,什么时候需要哪个继电器OFF,这个逻辑一定要事先自己清楚并写到PLC程序里。
四、请问PID运算的输出是否可以正反转控制?如果可以用什么指令?
一条PID指令只能是正转控制或者反转控制,不能正反转同时控制,像你这种情况用两条PID指令就可以了
五、该控制方式用于工业热处理炉窑,其主要工作原理为:输入4-20mA信号,4-11mA为一个处理区间(冷却动作),11-13mA为死区(不需要动作),13-20mA为另一个处理区间(加热动作)。当处于加热区间时,13-20mA对应0-100%输出,但此0-100%输出需转换为周期10s的脉冲输出,假设需要4个继电器输出点,随着输入信号的大小,4个继电器需要不同方式工作,信号大时4个都工作,信号比较小时,要求每个继电器间歇式轮换工作;对于冷却区间,则输入信号与输出成反比。不知道使用CP1H该如何编程,谢谢

信号大时4个都工作,信号小时每个继电器间歇式轮换工作,什么时候算信号大,什么时候算信号小?间歇轮换工作具体是以多少时间为间隔轮换的?冷却区间的反比具体是如何比的?加热用正比,冷却用反比,那么就是说不需要用PID控制?冷却的时候是不是用的其他控制设备,输出需要转换成脉冲吗
六、小数和浮点的储存 在OMRON的PLC中小数如何储存在DM区中,如十进至的17.625存入DM区中,它是如何存的,小数是如何化为2进制的。
2 浮点数和小数是一个概念吗?
3 我如果用小数进行运算,是否必须用浮点运算指令,还是把小数转为浮点数在进行运算,如何转化呢?
1.是按照浮点数的格式存在连续的两个通道里,也就是用32位的2进制表示一个浮点数,两个通道一共32位(0-31),最高位表示符号,23-30位表示指数,0-22位是尾数。
2.在OMRON的PLC里按照以上格式使用的数据就是浮点数,因为浮点数包含小数部分,所以如果要用到比较复杂的精确的小数计算的,基本都用浮点数
3.复杂的都用浮点数,如果简单的只需要一位或两位小数的,可以考虑把整数放大10倍或100倍计算,结果也能保留小数,但数据本身还是16进制或BCD码的,只是你自己知道最后的一位或两位是小数。这种方法的前提是数据计算时位数要够。
七、程序中间有一条TXD指令,假设发送数据时间为50ms,PLC执行TXD指令应该是小于50ms的吧,请问是等我的数据发送完成之后再执行TXD以后的的指令吗?也就是说50ms以后
TXD的执行是外设服务时间去处理的

实际在程序执行中,TXD的指令执行时间256个字节,例如CP1H只要1.2ms
执行完成后,马上执行下个指令

最后,一个扫描周期的程序执行完成,到达外设服务时间后才发送数据
这个时间就比前面指令执行时间要长,具体要看字节数,一般十几或是几十ms,如果一个扫描周期的外设发送不完,那么下个扫描周期的外设服务时间继续发送
八、1、在CP1H中设定模拟量的量程有6000和12000之分,这个是怎么确定的?
2、在PID运算中,我如果做了一个PIDA的指令,是每次在启动PID时要调整一下,还是第一次调整后(把调整后的参数修改后写入原来的PID里),以后启动时就不要再调整了,以后的动作是一样的
1.6000和12000是分辨率,也就是把输入信号例如4-20ma分成6000份或者12000份。具体设置就是在软件的设置里的内建ADDA这一栏的最上面选择6000或12000,然后下载下去断电上电就可以了
2.如果系统不经常发生变化,就不需要每次都整定了,直接启动PID控制就可以了
九、脉冲设定用4位8421码来设定,输出用PLS2,PLC读入的是16进制的,
如何转换成10进制,即如果设定是1234个脉冲,则PLS2输出也是
1234个脉冲,而不是4660个脉冲。
PLS2脉冲输出指令,设定的脉冲数、加减速率、目标频率等都是16进制的。
是把PLC读取到的16进制数做为PLS2指令设定的脉冲数吗?
如果输入的“1234”是16进制数,直接把该16进制数做为PLS2
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    白石涧
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    1楼  发表于: 2009-05-20 16:03
    谢谢!Q!