最近在做一个伺服系统，采用FX1N-MT的PLC做控制器，刚开始用增量型控制，即每次开机都需要回一次原点，系统设计的总算顺利，后来觉得系统麻烦，于是改用绝对值控制，觉得不用每次开机都要回原点。
当PLC程序，和线路都做好后发现了一个问题，即在伺服马达转动读取一个位置后（如40000），关掉电源重新开机，读取的位置就不是（40000）了，而且马达传的圈数越多，偏差越大，找了一天终没有找到原因，这是何故呢？
但假如马达不转动（假如位置40000），关掉PLC电源重新启动，位置还是能正常读取，还是40000，在这里请问有那些高手遇到过类似的问题，或者有那些做过绝对值控制系统，在此请教了。

也就是三菱伺服系统绝对位置设计问题，愿各位高手多提提宝贵意见。

　　感谢３楼热心的指教，电池已经安装了，电压也足够，保持在正常工作3.9v，原点也设置了，用了ＣＲ清零信号，Ｄ１８４０位置存储器也变为０，至于参数问题，我只是在伺服系统中改变设置参数，并没有用到伺服软件去调整，不知道用软件能否修复这个问题．我去实验一下
　　

谢谢大家的回复，我是用ABS指令去读取伺服马达的绝对位置的，也就是当马达不转动时，ABS指令能正确的读取位置，当马达转动后就读不准确，愿做过绝对值的高手指点指点．

引用

引用第2楼detect于2009-02-12 02:43发表的  :
关掉电源重新开机，读取的位置就不是（40000）了，而且马达传的圈数越多，偏差越大，啥概念？是指再次上电时，读取的当前位置信息显示接近于0吗？

再次上电后不是接近于零，而是与我需要的值有偏差，而转速越多，偏差越大．

经过上百次的试验，终于克服难题了，现在定位十分准确。
哈哈~，感谢各位朋友的热情帮助。