yangliu
一笑而过
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楼主  发表于: 2008-11-08 16:51
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定位控制转盘使用ABS，转盘从电气零位开始旋转359.99度停止（假定用电子齿轮不能精确
定位在360度），下一次旋转再从零位开始，这样无限循环下去就不会产生误差。转盘同一方向旋转，360（0）度－359.99度＝0.01度，怎样回到零位
一笑而过
laosong53
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1楼  发表于: 2008-11-12 12:05
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我的几点想法入下供参考，可能也不准确-
1 最小进给单位应为0.01度或更高（如果可能的话）这是前提
2 转盘式始终以ZRN模式进行工作，回归原点后，系统向伺服放大器发出清零信号将。伺服放大器的误差寄存器清零。这样积累误差应为零。
3 另一种选择是设置伺服放大器的加减速时间常数和S曲线加减速时间常数 在最小进给单位应为0.01度前提下精度不应该有问题
以上是采用增量编码器 绝对值编码器我用得很少不敢妄言