如何计算和取得脉冲数和实际距离的关系，如何得知1毫米对应多少个脉冲？位置控制，要求不是太精确，说明书上的看的头都大了，那位大哥给小弟通俗的讲解一下，在此先谢谢了。

这个问题还是让我来回答吧，最近一直在做伺服系统。
首先PLC输出脉冲给伺服器，伺服器再控制马达的转动，第一步要搞清楚马达转一圈需要多少个脉冲，这个自己设置，这只需要设置伺服器的齿数比，公式尽在使用手册中。
齿数比设置完成后，就可以设置转数了，看看是否用到减速箱之类的，有就要乘上减速比，如果没有就可以直接计算了，多少个脉冲转一圈，转一圈走多少距离。别说不需要很高精度这样的话，听着就来火，用上伺服就要自信的告诉用户，我系统的精度是0.000000001个丝，不算入机械本事的误差。
再来就看到许多人会提倡用什么控制器，而我就直接用PLC来控制，输出脉冲，有节省的资源为何不用呢？就贪图编程方便增加用户的成本。
以人为本，实时为客户考虑，有工程记得照我。