大清国公民
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楼主  发表于: 2008-09-03 21:46
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我不太清楚步进指令.我只知道他是一步一步的执行.我想请教大家一个问题就是.假如有一个动作,共有十步一个循环.但当我行到第六步的时候,出现了问题.而在这个时候我需要在修好之后是从零步重新开始的,或者是在第六步出现问题之后,我要它反回到零步.不让他继续执行第七步.请问步进指令可以做到吗
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1楼  发表于: 2008-09-05 22:29
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IST指令,不懂.那个复位指令,我知道.那是将状态继电器复位.
我指的是,要将机械动作复位,请问可以吗.打个比方,有一个机械手.它的动作是,1原位.2行走前进3伸出4夹紧5缩回6行走退7松开.假如在第四步夹紧的时候出现了故障.停电进行检修.修好后.再通电,它可不可以返回到原位来呢.
大清国公民
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2楼  发表于: 2008-09-06 21:49
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那岂不是每一步都要有一个手动按钮.那我为什么还要用步进指令编啊.五楼能讲明白点吗