石头哥
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楼主  发表于: 6天前
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由于机构限制，没有负极限和近点，只有一个原点信号，这时候用不了DSZR指令;
想要的效果：
1，如果在原点时启动回零，则自动前进脱离原点再反向回原点，感应到原点停止并清零当前值；
2，如果不在原点时启动回零，则反向回原点，感应到原点停止并清零当前值；
感觉只能自己手搓一个了；
shuai3982
二十岁到三十岁这段时间，是人生中艰苦的一段岁月——承担着渐长
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1楼  发表于: 昨天
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用ZRN指令启动回原时判断感应灯是否亮再控制方向端子就行了，前提是撞到后限位不能脱离原点
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