2645855946
基础薄弱的菜鸟
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楼主  发表于: 9天前
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是一台缠绕打包机器。FX5U PLC 汇川伺服。小弟以前写伺服只用到位置控制，A点到B点到C点来回跑这种。这台伺服一直顺时钟方向转（缠绕）。一个物料来了缠绕，结束，下一个物料过来继续顺时钟方向缠绕。小弟不能理解伺服一直顺时钟方向转，地址越来越来大怎么办。这种一直一个方向一直转是用什么方式控制的，伺服里面的地址越来越大怎么解决啊。路过的前辈指点两句呗。不胜感激！！！
皮五
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1楼  发表于: 9天前
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用速度模式，并且速度要可调整，随着物料越来越多，速度逐渐降低，用两个感应开关，检测物料上下位置，到了上面旋转停止，到了下面开始旋转，然后调整一下转矩大小，不要用最大力矩旋转以防拉坏物料；在一个可以检测物料上下位移，用PID来调整旋转速度