abcd123580
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楼主  发表于: 昨天
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这个程序哪里写的有问题？卡在221步不动了，M8340一直是BUSY，但这步脉冲发完了呀，哪步的脉冲指令还在运行中？S24一直不置位
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hefq
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1楼  发表于: 13小时前
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定位指令不要放在STL指令里，手册有讲的