abcd123580
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楼主  发表于: 昨天
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这个程序哪里写的有问题？卡在221步不动了，M8340一直是BUSY，但这步脉冲发完了呀，哪步的脉冲指令还在运行中？S24一直不置位
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半导体萌新
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1楼  发表于: 昨天
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M8029要与定位指令并联，，，还有一个问题，尽量每一步序延时一下吧，

因为M8029只代表plc已执行完脉冲指令，并不代表电机停止了可能还在加减速，如果是高精密设备就要注意了