pocotyan
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楼主  发表于: 昨天
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最近公司采购到货的这款台达ASD-A2-0721MN 750W的CN1接口是50针的，根据接口定义重新接线，上机测试，报警编码器异常(AL011)，换回旧的伺服驱动能正常用，帮忙分析分析什么原因。
暴躁小白兔
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1楼  发表于: 昨天
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已知编码器异常，得编码器的问题，跟CN1 IO口无关。
再知旧驱动器可用，排除马达编码器问题，结合上述现象，得新驱动器的编码器电缆与电机不匹配。