最近，在研讨视觉检测的项目，目的是检查工件的错误。工件是异形的，错误有沉头孔有无、位置，尺寸、装配物的方向尺寸、螺栓种类，安装方向，涂胶量多少以及喷漆遮盖孔位置，工件反面只需要检查所有标签上的字符、内容及方向。最主要的问题是后期如果增加新的工件，可以手动联机制作配方数据，包括工件标准图像库、机械臂移动数据库X,Y,Z,A,B和速度值测试添加等一系列数据。我想的是可不可以将这些动作都做成子程序，检测时扫码工件标签，执行调用子程序和读取数据库。后期新工件只添加数据库数据就可以完成，不知道这样能否实现？
目前看到的都是C++编写的视觉影像识别程序。这个C++是真看懵逼了.

程序好写，参数难调

碰过客户现场的视觉工位上刚好一个大天窗，白天晚上打光完全两回事，设备商和EU都不愿意追加暗箱。

把视觉调试的人逼着写两套程序