zyp59477084
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楼主  发表于: 5天前
最近,在研讨视觉检测的项目,目的是检查工件的错误。工件是异形的,错误有沉头孔有无、位置,尺寸、装配物的方向尺寸、螺栓种类,安装方向,涂胶量多少以及喷漆遮盖孔位置,工件反面只需要检查所有标签上的字符、内容及方向。最主要的问题是后期如果增加新的工件,可以手动联机制作配方数据,包括工件标准图像库、机械臂移动数据库X,Y,Z,A,B和速度值测试添加等一系列数据。我想的是可不可以将这些动作都做成子程序,检测时扫码工件标签,执行调用子程序和读取数据库。后期新工件只添加数据库数据就可以完成,不知道这样能否实现?
目前看到的都是C++编写的视觉影像识别程序。这个C++是真看懵逼了.
不小心遇见你
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1楼  发表于: 4天前
引用
引用楼主zyp59477084于2026-03-11 16:07发表的 有没有做视觉影像识别的技术大佬 :
最近,在研讨视觉检测的项目,目的是检查工件的错误。工件是异形的,错误有沉头孔有无、位置,尺寸、装配物的方向尺寸、螺栓种类,安装方向,涂胶量多少以及喷漆遮盖孔位置,工件反面只需要检查所有标签上的字符、内容及方向。最主要的问题是后期如果增加新的工件,可以手动联机制作配方数据,包括工件标准图像库、机械臂移动数据库X,Y,Z,A,B和速度值测试添加等一系列数据。我想的是可不可以将这些动作都做成子程序,检测时扫码工件标签,执行调用子程序和读取数据库。后期新工件只添加数据库数据就可以完成,不知道这样能否实现?
目前看到的都是C++编写的视觉影像识别程序。这个C++是真看懵逼了.


根据需求大致总结下:
1、根虎标签文字判断判断正反(这个前提文字不能错),匹配即可
2、尺寸和位置(相对位置),需要测量,匹配+测量
3、有无孔 涂胶多少等等外观类的,理论上blob分析即可,但是有局限性,建议深度学习。
4、配方对于电脑来说那都不是事,现在框架多的很,只要有钱都比较容易解决
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