利用威纶通的宏指令做的一个摆盘阵列的Demo，主要功能是计算坐标和通过窗体实时预览点位。以前在汇川那边发过，眼熟的应该已经看过了。
原理是用for循环实时计算行列编号，通过编号计算对应点的坐标和实现预览效果，好处是集合了Z型n型连动选择，起始点选择。因为是实时刷新的，意味着停止任务，更改目标点编号或者连动方式会按新的模式继续计算。其他也没什么具体功能，最初是打算补上三点定位法的集成到一起的，但是后面这部分做到PLC里了，就没更新这个了。具体效果离线模拟一下就知道了。
界面1

界面2

宏界面
  

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