888lz888
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楼主  发表于: 3天前
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   各位大佬：有碰到过松下伺服跑位的情况不 ，伺服电机运动时实际位置慢慢小于设定位置，监控收到的脉冲总和都一样，机构连轴器那些做了标记没变，精度要求比较高应该是以谬的单位慢慢跑偏，机构往前走和砂轮有摩擦 。
不动如山
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1楼  发表于: 前天
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不考虑成本的话，外置个光栅尺当编码器