有一条运送货物的线，后面有5个入盒工位，每个工位上面有缺料，满料传感器检测。
现在要求启动后，那个工位上面缺料就打开卸料，但不能一直打开那个直到满料，可以3-5分钟，
以此类推的循环，如1号位缺料，往1号卸3-5分钟，再4号位缺料，再3-5分钟，以此类推

各位师傅，有没有类拟的程序，或者是什么思路给推荐一下。