各位大佬讨论下，如图所示，常开传感器入光时on，这个旋转轴回原点，怎么让它每次都停在红色区域

当前这个位置可以通过设置DOG1+限位+方向（正转）回原点实现，

如果传感器处于轴那个缺口处呢，回原点动不了只能通过反转定位实现吗，但是位置肯定不是绝对相同

怎么才能让它每次回原点都在绝对相同位置

ps：如果在缺口，感觉可以通过判断传感器状态，设置成DOG3+限位-方向，不知道能不能干

自己写一个回原点的程序吧，先快速往一个方向走，信号断开后变成慢速反转找这个信号。到了置零。