linzm0238
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楼主  发表于: 48天前
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昆仑通态示教，好像运动控制系统那样，每一步轴定位、延时和气缸动作都可以自由设定，大神们可以提供一下思路吗？如果有例程最好，非常感谢
hezhen880924
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1楼  发表于: 48天前
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思路很简单，别想太复杂。PLC里建数据库和指令库，数据库可以写满PLC内存，对触摸屏没任何要求，触摸屏只是一个接口，不用昆仑通泰QT功能屏，也能做出编辑指令效果。可以拔掉触摸屏示教器PLC脱机运行，程序频道里指令的嵌套是很复杂的。程序其实是数学，用数字控制逻辑，程序以数字形态存储在PLC内存，程序也能导出存储在Excel表格里，通过Excel表格把程序发给客户，客户用U盘导入程序到PLC运行，PLC内存能存储很多程序，内存数据存储是关键，先做好简单三轴原理。千万别用触摸屏配方下发PLC有局限性，触摸屏配方做不了并行运行200多轴大系统。昆仑通泰4.3寸7寸示教器，触摸屏只是一个参数接口，程序是没有框架的，可以任意变换形态，别信所谓的程序框架，框架只会限制人思路。
参考这个  http://www.ymmfa.com/read-gktid-1771727-page-10.html  
示教程序在120楼121楼 http://www.ymmfa.com/read-gktid-1771727-page-11.html
附件是示教视频：
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