半导体萌新
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楼主  发表于: 2026-01-08 17:11
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手动调机的时候，如果不对轴的位置进行管控，就很容易撞机

因为不是全闭环没光栅，如果在没复位或者停机后人为干涉再开机的情况下，plc是没办法知道当前轴位置的

有必要把所有安全条件考虑进去写一个动态安全位置吗（特别繁琐，算了一下十几种情况）
还是只需要写一个绝对安全位置呢，我看disco就是用的这种，超过绝对安全位置每动作一次HMI就弹窗，必须点确认后才动作
bnnyygy
bnnyygy
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1楼  发表于: 2026-01-09 08:38
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这种最好把轴能动的条件写好，没有达到条件启动轴。触摸屏提醒一下


还有你说的 没有复位 操作轴，当前位置不确定，定位或者手动的前提条件之一就是轴回零以后才能操作呀，要不然伺服换成绝对值的