半导体萌新
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楼主  发表于: 前天
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手动调机的时候，如果不对轴的位置进行管控，就很容易撞机

因为不是全闭环没光栅，如果在没复位或者停机后人为干涉再开机的情况下，plc是没办法知道当前轴位置的

有必要把所有安全条件考虑进去写一个动态安全位置吗（特别繁琐，算了一下十几种情况）
还是只需要写一个绝对安全位置呢，我看disco就是用的这种，超过绝对安全位置每动作一次HMI就弹窗，必须点确认后才动作
独步轩辕
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1楼  发表于: 昨天
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手动模式就是人类的最高权限，不能设定条件，设定条件后其实是有风险，1、当异常出现事故时，条件不满足，无法人工恢复操作（我们这里就遇到过，小Z轴下行压到人，轴过载报警后断掉使能抱闸也抱住了，无法人工上使能向上移动，一直在哪里哇哇叫，后来临时拉24V线给抱闸上电才救出来）；2、参考美国波音787停飞，就是例子，人类的操作永远是最高权限
[ 此帖被独步轩辕在2026-01-09 10:24重新编辑 ]
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