半导体萌新
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 57 个
工控威望: 147 点
下载积分: 1431 分
在线时间: 60(小时)
注册时间: 2025-12-02
最后登录: 2026-02-06
查看半导体萌新的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 64天前
全看 | 小 中 大
手动调机的时候，如果不对轴的位置进行管控，就很容易撞机

因为不是全闭环没光栅，如果在没复位或者停机后人为干涉再开机的情况下，plc是没办法知道当前轴位置的

有必要把所有安全条件考虑进去写一个动态安全位置吗（特别繁琐，算了一下十几种情况）
还是只需要写一个绝对安全位置呢，我看disco就是用的这种，超过绝对安全位置每动作一次HMI就弹窗，必须点确认后才动作
张文生
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 36 个
工控威望: 209 点
下载积分: 642 分
在线时间: 31(小时)
注册时间: 2025-12-29
最后登录: 2026-03-11
查看张文生的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 63天前
全看 | 小 中 大
手动操作后，某个标志位rst一下 ，这个标志位加入继续运行的判断条件中去，不满足条件就报警处理，手动消除报警后才能继续运行，这样就是设备调试操作的锅