opastudy
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楼主  发表于: 4天前
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RD75 QD75 或是FX5U內建伺服

有無自帶的訊號(如Md.xx  sm5500)

判別伺服目前是正轉或反轉
bnnyygy
bnnyygy
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1楼  发表于: 4天前
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没有就写一个。

伺服当前值< 伺服缓存值 就是反转，
伺服当前值> 伺服缓存值  就是正传
伺服缓存值 =伺服当前值；
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