hanjiantree
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 169 个
工控威望: 2512 点
下载积分: 7175 分
在线时间: 131(小时)
注册时间: 2023-04-03
最后登录: 2026-03-15
查看hanjiantree的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 68天前
全看 | 小 中 大
     哪位大佬能分享下表处理工作机的程序，先谢为敬！
     或者给点编程思路，借鉴下前辈的经验。
    一、槽体定位怎么定位：我看每个槽体上只有接近开关，程序怎么区分不同的槽体位置并能自动识别运动到相应位置，行走运动用的是变频器又不是伺服怎么实现精确定位呢。
    二、多任务请求：怎么实现一条线上同时执行多个表处理运输任务，某个槽体表处理完成既能自动把完成的工件放入下一步骤，又能执行新的取件任务，也就是一条产线上多任务同时执行程序怎么编写。
工控者
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 280 个
工控威望: 876 点
下载积分: 603 分
在线时间: 198(小时)
注册时间: 2010-05-27
最后登录: 2026-03-12
查看工控者的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 61天前
全看 | 小 中 大
传统行车都用多个接近开关做地址码盘来识别槽位号