半导体萌新
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楼主  发表于: 6天前
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第一：我这个R511报警假如触发了，如果马上又自己解除了（真实发生过），就会导致有可能操作员没发现报警，，我准备换成置位

第二：自动过程中，如果报警发生了，我是做的急停，，但是这样的话就需要额外清除过程值重新定位，感觉搞复杂了

不知道我的这种方式怎么样，总感觉怪怪的，，有大佬来讨论下吗
刺猬果果
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1楼  发表于: 6天前
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置位报警,复位清除报警,可以参考机器人自身发生任何报警停止后需要清除报警才能继续启动
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