轴数不够,加PLC,那就没办法了。
要么分开传送,如果都在一个网络或者PLC有多的通讯口,用HMI中转一下,但是肯定又延迟,实时性不高。
或者,精简数据。
6个轴,JOG速<是不是可以给寸动速>,原点,回原速,爬行速,寸动,寸动速,然后每个轴至少3个位置和速度,我都不知道为何你要弄这么多东西,
很多东西直接固化到程序就OK了,特别是回原点;
轴控:
回原点速度(接近原点信号直接*0.2这样,不就是2个速度了嘛,不就是回个原点嘛),2个字;JOG速度,2个字;然后就是3个位置+3速度,=12个字;
一个轴12+4=16个字。
但是,你3个轴位置+速度,是不是可以理解为工艺有3个点需要定位?换成我,达到工艺要求的情况下,。3个位置+1个定位速度,8个字就够了,