半导体萌新
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 34 个
工控威望: 117 点
下载积分: 244 分
在线时间: 23(小时)
注册时间: 2025-12-02
最后登录: 2025-12-31
查看半导体萌新的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 4天前
各位大神,我有两台松下FPXHC60T进行CCLINK连接,链接寄存器适用范围为LD0-LD127,主站分配LD0-LD99共100点,从站分配LD100-LD127共28点,

刚刚突然发现主站要传送给从站的数据远不止五十字(例如F385 H3 LD0 K2 K6,像这个LD0,是位置参数,所以要用32位,那么LD1就不能用了)

以此类推,一共只能用50个寄存器,从站也有6个轴,这是完全不够的,请教一下该怎么解决呢
bnnyygy
bnnyygy
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 606 个
工控威望: 731 点
下载积分: 2087 分
在线时间: 696(小时)
注册时间: 2016-09-20
最后登录: 2026-01-01
查看bnnyygy的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 3天前
轴数不够,加PLC,那就没办法了。

要么分开传送,如果都在一个网络或者PLC有多的通讯口,用HMI中转一下,但是肯定又延迟,实时性不高。

或者,精简数据。
6个轴,JOG速<是不是可以给寸动速>,原点,回原速,爬行速,寸动,寸动速,然后每个轴至少3个位置和速度,我都不知道为何你要弄这么多东西,

很多东西直接固化到程序就OK了,特别是回原点;

轴控:
回原点速度(接近原点信号直接*0.2这样,不就是2个速度了嘛,不就是回个原点嘛),2个字;JOG速度,2个字;然后就是3个位置+3速度,=12个字;
一个轴12+4=16个字。

但是,你3个轴位置+速度,是不是可以理解为工艺有3个点需要定位?换成我,达到工艺要求的情况下,。3个位置+1个定位速度,8个字就够了,