在robot的手冊當中都一定會提到零點的校正,
請教各位這個零點校正的意義是什麼?如果不做會有什麼後果?
每支robot在出廠時都做過零點校正,那是否表示同一套程式位置,套用到別支的robot,理論上是否應該不會有姿態上的偏差是嗎?

机器人六轴是有机械零点的，在正式使用之前，要把六轴移动到机械零点校准，相当于机器人系统里把记录的六轴角度清零，保证机器人的六轴姿态准确，有些机器人还会涉及到安全监控问题。
机器人校准不准确的话会导致使用过程中如果发生碰撞，六轴角度丢失之后，再次校准无法保证机器人的示教位置跟碰撞前的是同一个位置了。
至于最后一个问题，同一套程序、同一个型号的机器人的话，理论上确实不会有偏差的，程序可以导入进去直接用，实际上还是有一些误差的。