PLC是汇川H5U，现在有一个比较老的设备，是施耐德一体式电机，带erthercat接口，但是跟H5U组态失败。请用过的指点一二，我想这个电机比较冷门，国内可能都没有发售，知道的人可能不多。但是汇川的erthercat应该很多人用过，希望用过的朋友能从PLC的角度说一说，提点一二，感激不尽。
或者懂xml文件的指点一下。我尝试强制修改XML文件符合硬件找不到这个提示的代码，但是没起作用，关于这个文件的问题指导一下也可以。

去施耐德官网找下这款电机的ECT文件，这样PLC才能知道是个什么设备。