刺猬果果
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楼主  发表于: 43天前
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分享下最后一个程序,包含上位机和控制器;
后面把程序框架修改为了PackML,但是因为PackML模式切换条件的原因,使用旋钮切换手/自动其实是不太适配的;
上位机内包含了TwinCAT3批量读取的方法(可以使用但是并不完善,没有继续优化);
程序有些地方因为中途修改,并没有持续优化;

离职了
准备休息一段时间,调节下心态,不知道后面还会不会继续做自动化的工作
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  • 下载积分:+2(qwerty_123) twincat不适合工控
    ytlytl
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    1楼  发表于: 11天前
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    退休的日子还长着呢，只能一天天熬吧