分享下最后一个程序,包含上位机和控制器;
后面把程序框架修改为了PackML,但是因为PackML模式切换条件的原因,使用旋钮切换手/自动其实是不太适配的;
上位机内包含了TwinCAT3批量读取的方法(可以使用但是并不完善,没有继续优化);
程序有些地方因为中途修改,并没有持续优化;

离职了
准备休息一段时间,调节下心态,不知道后面还会不会继续做自动化的工作

楼主，其实是工作节奏不对。我在甲方，看到的自动化工程师，都是疲于奔命。
现代国家，工人工作节奏都是很人性化的，比如同样的调试机器人的工作，我以前工作的外企，更换模具加调试机器人，两小时搞定。
你知道德国母公司，同样的工作，要多长时间吗？
一个礼拜！
所以中国的工程师，干着没意思。钱都被老板和官僚拿走了，而工程师连家庭的温饱都保证不了。还要把孩子丢给老人，让老婆出去卖。。。。。。哦，是卖劳动力。